Zero-Cheeseです。

私はこれまでの業務において、

  • AIエンジニアとして、数多くのモデルを構築し、
  • クラウド上での推論システムをデプロイ

してきました。

論理的なコードの世界に浸る中で、最近強く思うことがありました。

「今の技術なら、本気で『神様ごっこ』ができるのではないか？」

例えば

  • Unreal Engineでリアルな社会を創造し、住民一人ひとりに自律的なAIを宿らせ、実験する。
  • そして、そこで培った知能を、現実のロボット（Physical Body）へと実装し、物理世界に干渉させる

このブログは、

  • 現役のAIエンジニアである管理人が、
  • 「知能を物理世界に実装する（Physical AI）」ための技術検証と、
  • 個人開発プロジェクト“Project Genesis”の、軌跡を記録したもの

です。

目次
  1. Zero-Cheese Labの歩き方：構成について
  2. Contact

Zero-Cheese Labの歩き方：構成について

  • 私の個人的な実験プロジェクトである、「Project Genesis」を中心として、
  • そこから得られた技術的知見や考察を、以下のカテゴリーに整理して記録しました。

Project Genesis

「デジタル空間に社会を創り、ロボットへ実装する」という実験の、開発記録です。

ここでは、

  • 綺麗な技術解説だけを書くわけではなく、
  • 泥臭いバグとの戦い、迷走する設計思想、
  • そして、AIとロボットで実現したい未来

などなど、開発の裏側にある物語を、ありのまま綴るつもりです。

失敗も成功も含め、私のSim2Realの奮闘ぶりを記事にしました。

技術紹介

本プロジェクトを進める中で使用した（もしくは確立した）技術スタックは、以下の2つのカテゴリーに分類して、解説します。

Hardware & GPU

AI開発の基盤となる、インフラ技術を紹介します。

  • PC: ローカル学習環境の構築（GPU選定・排熱設計）
  • Edge AI: Jetson/Orin等へのモデル実装と最適化
  • Robotics: ロボット筐体やセンサーの選定・ハードウェア制御

などなど

AI & Simulation (The Brain & World)

脳（AI）と世界（シミュレーション）を作るためのソフトウェア技術を紹介します。

  • Simulation: UE5やROS2(Gazebo/Isaac Sim)を用いた環境構築
  • Control Logic: C++やPython (ROS2)による制御実装
  • Algorithm: VLAモデル、強化学習、LLMのファインチューニング解説。
  • Infra: ROS2ネットワーク構築、Azure連携

などなど

ピンポイント技術紹介

役に立ちそうな、プログラム技術を、ピンポイントで紹介しています。

Journal / 雑記

技術解説から一歩離れた、管理人の雑記・コラムです。

  • 古代ローマの街道（インフラ）を見て「現代のネットワークより堅牢だ」と感心したり
  • 秋葉原でのGPU調達日記まで、
  • 時にはアニメや神話（聖書等の天地創造）の物語を、エンジニア視点で「システム要件」として妄想したり

思いつくまま、記事にしました。

一見バラバラに見える「過去の遺産」や「サブカルチャー」の中にこそ、 新しい世界（Project Genesis）を作るためのヒントが隠されている──。

そんな管理人の脳内を、徒然なるままに書き綴っています。

Contact

技術的なご相談、Physical AI導入支援、または記事に関するフィードバックは、[お問い合わせフォーム] または [X (Twitter)] までご連絡ください。