初めまして、Zero-Cheeseと申します。

このブログに足を運んでいただき、ありがとうございます。

このサイトの目的は、

  • 現役のAIエンジニアである管理人が、
  • 「知能を物理世界に実装する（Physical AI）」ための技術検証と、
  • 個人開発プロジェクトの軌跡を記録する実験室

です。

目次
  1. 本サイトの構成
  2. Contact

本サイトの構成

Hardware & GPU

「物理的な計算資源と筐体」 AI開発の足腰となるインフラ技術を紹介します。

  • ローカルLLM学習環境の構築・運用
  • エッジデバイス（Jetson等）へのモデル実装
  • ロボット筐体やセンサーの選定・ハードウェア制御

AI & Simulation

「知能の構築と仮想世界」 脳（AI）と世界（シミュレーション）を作るためのソフトウェア技術を紹介します。

  • Simulation: UE5やGazeboを用いた、シミュレーション環境の構築
  • Control Logic: C++やPython (ROS2) による制御実装の構築
  • Algorithm: VLAモデル、強化学習、LLMのファインチューニング解説。

Project Genesis (DevLog)

管理人個人が進めているロボティクス・プロジェクト “Project Genesis” の開発記録です。

  • 綺麗な技術解説だけでなく、
  • 日々の泥臭いバグとの戦い・設計思想、
  • そして「AIとロボットで実現したい未来」

など、ありのままに綴ります。

Journal / 雑記

技術以外の雑記ページです。技術解説から一歩離れた、管理人の雑記・コラムです。

  • ローマ帝国（特に皇帝たちの統治構造）のような歴史考察から、
  • 秋葉原でのGPU調達日記まで、

多岐にわたるトピックを記録しています。

一見、AIとは無関係に見える「古のシステム」や「哲学」の中にこそ、自律的な知能を設計するための本質的なヒントが隠されている──。

そんな視点に基づいた記事も、不定期で更新します。

Contact

技術的なご相談、Physical AI導入支援、または記事に関するフィードバックは、[お問い合わせフォーム] または [X (Twitter)] までご連絡ください。