About Me
略歴
企業にてAIエンジニアとして従事。
現在はPhysical AI（身体性AI）領域の担当として、VLA（Vision-Language-Action）モデルの実装や、ロボット制御システムの開発を行っています。
個人開発においては、シミュレーション空間と現実世界（Sim2Real）の壁を越える技術を探究しています。
技術スタック
日本ディープラーニング協会 E資格 保有
言語
- C++
- Python
- TypeScript / JavaScript
- Rust
ミドルウェア / フレームワーク
- ROS2
- Unreal Engine
- PyTorch
- LangChain / LangGraph
- FastAPI / Flask
- Next.JS
インフラ / ハードウェア
- クラウド Azure
- 自作PC 愛好家
- Jetson / Raspberry PI
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